如何使用Python点云生成3D网格

1.点云数据读入

我们可以使用pyntcloud包中的from_file()方法来读入点云数据，该方法支持读入多种格式的点云数据，包括PLY, STL, OFF, OBJ, NAS, IV, PTS, PCD, VTK等等。

from pyntcloud import PyntCloud

cloud = PyntCloud.from_file("point_cloud.ply")

2.点云网格化

我们可以使用PyntCloud对象中的方法to_mesh()将点云数据转化为三角形网格。

mesh = cloud.to_mesh()

mesh.to_file("mesh.stl")

3.网格平滑

我们可以使用PyntCloud对象中的方法smooth()对生成的网格进行平滑处理。

mesh = cloud.to_mesh()

smoothed_mesh = mesh.smooth(radius=0.5)

smoothed_mesh.to_file("smoothed_mesh.stl")

4.网格显示

我们可以使用Open3D库中的方法visualization.draw_geometries()将生成的网格显示出来。

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.stl")

o3d.visualization.draw_geometries([mesh])