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ros是linux发行版本吗

更新时间:2023-12-16

前言:

ROS(机器人操作系统)是一种开源的机器人软件平台,它提供了一系列的库和工具,用于帮助开发者创建和运行机器人应用程序。ROS最初是于2007年在斯坦福大学人工智能实验室开发的,并在之后的几年内得到了广泛的应用和发展。由于ROS是一个开放的平台,因此有许多不同的发行版本可供选择。

ROS是一个开源机器人软件平台

ROS不是一种Linux发行版本,而是一个可在Linux操作系统上运行的框架。它支持各种不同的Linux发行版本,如Ubuntu、Fedora和Debian等。ROS的设计目标是提供一个灵活且易于使用的平台,以便开发者可以快速构建机器人的软件系统。它提供了一套工具和库,用于管理机器人的硬件、操作系统、通信和各种其他功能。

ROS与Linux的关系

ROS是在Linux系统上开发和运行的,因为Linux提供了一个稳定且可靠的操作系统环境。ROS借助Linux的功能和特性来实现对机器人硬件的控制和管理。此外,Linux还提供了一些核心功能,如进程管理、网络通信和设备驱动程序等,这些对于机器人操作系统来说都是必不可少的。

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总结:

综上所述,ROS不是一个Linux发行版本,而是一个在Linux上运行的开源机器人软件平台。它利用Linux提供的功能和特性来实现对机器人硬件的控制和管理。ROS的设计目标是提供一个灵活且易于使用的平台,以便开发者可以快速构建机器人的软件系统。