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C如何调用SDK采集图像并在Halcon窗口中显示

更新时间：2023-11-27

SDK环境配置

在C#中调用SDK需要先进行环境配置，将SDK的相关库文件添加到工程中。SDK的具体环境配置可以参考厂家提供的文档或者官方网站。配置完成后，我们可以开始编写调用SDK的代码。

[DllImport("my_sdk.dll")]
public static extern int InitSDK();

采集图像

在进行图像采集之前，需要先建立一个新的窗口用于显示采集到的图像。Halcon窗口的建立可以通过HWindow控件实现，接下来我们调用SDK中的采集函数，将采集到的图像传入窗口进行显示。

//建立一个新的Halcon窗口
HWindow hwindow = new HWindow();

//创建函数用于采集图像并显示
public void AcquireAndDisplay()
{
    IntPtr imgPtr = IntPtr.Zero; //图像指针
    int imgWidth = 640; //图像宽度
    int imgHeight = 480; //图像高度

    //调用SDK中的采集函数
    int ret = AcquireImage(out imgPtr, imgWidth, imgHeight);

    //将图像指针转为HObject对象
    HObject image = new HObject();
    HOperatorSet.GenImage1(out image, "byte", imgWidth, imgHeight, imgPtr);

    //将图片显示到窗口中
    hwindow.HObjectToHImage(image).DispObj();
}

释放资源

在程序结束或退出时，需要将占用的资源释放，包括采集卡、内存以及窗口等资源。下面的代码实现了资源的释放。

[DllImport("my_sdk.dll")]
public static extern int UninitSDK();

//释放资源
public void FreeResource()
{
    //释放采集卡
    UninitSDK();

    //释放Halcon窗口
    hwindow.Dispose();
}

总结

通过以上代码示例，我们可以初步了解如何在C#中调用SDK进行图像采集并在Halcon窗口中显示。在实际开发中，我们需要根据具体的SDK接口进行调用，灵活运用C#的语法和特性实现所需的功能。

返回结果如下： ```html

SDK环境配置

在C#中调用SDK需要先进行环境配置，将SDK的相关库文件添加到工程中。SDK的具体环境配置可以参考厂家提供的文档或者官方网站。配置完成后，我们可以开始编写调用SDK的代码。

[DllImport("my_sdk.dll")]
public static extern int InitSDK();

采集图像

在进行图像采集之前，需要先建立一个新的窗口用于显示采集到的图像。Halcon窗口的建立可以通过HWindow控件实现，接下来我们调用SDK中的采集函数，将采集到的图像传入窗口进行显示。

//建立一个新的Halcon窗口
HWindow hwindow = new HWindow();

//创建函数用于采集图像并显示
public void AcquireAndDisplay()
{
    IntPtr imgPtr = IntPtr.Zero; //图像指针
    int imgWidth = 640; //图像宽度
    int imgHeight = 480; //图像高度

    //调用SDK中的采集函数
    int ret = AcquireImage(out imgPtr, imgWidth, imgHeight);

    //将图像指针转为HObject对象
    HObject image = new HObject();
    HOperatorSet.GenImage1(out image, "byte", imgWidth, imgHeight, imgPtr);

    //将图片显示到窗口中
    hwindow.HObjectToHImage(image).DispObj();
}

释放资源

在程序结束或退出时，需要将占用的资源释放，包括采集卡、内存以及窗口等资源。下面的代码实现了资源的释放。

[DllImport("my_sdk.dll")]
public static extern int UninitSDK();

//释放资源
public void FreeResource()
{
    //释放采集卡
    UninitSDK();

    //释放Halcon窗口
    hwindow.Dispose();
}

总结

通过以上代码示例，我们可以初步了解如何在C#中调用SDK进行图像采集并在Halcon窗口中显示。在实际开发中，我们需要根据具体的SDK接口进行调用，灵活运用C#的语法和特性实现所需的功能。

```

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