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linux内核怎么移植

更新时间:2023-11-06

什么是linux内核移植

Linux内核移植指的是将Linux内核移植到另一种硬件平台上的过程。由于不同的硬件平台可能存在着不同的芯片架构、外设接口等问题,需要经过深入的分析与适配,才能实现Linux内核在该平台上的合理运行。

移植步骤

移植Linux内核的步骤大致分为如下几步:

  1. 选择目标硬件平台并搜集硬件相关信息;
    # 查看CPU架构
    $ cat /proc/cpuinfo
    # 查看版本号
    $ cat /etc/*-release
        
  2. 交叉编译内核;
    $ make defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
    $ make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
        
  3. 在新环境中加载内核及文件系统,启动系统;
    # 启动内核
    $ qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel zImage -initrd cpio.gz -append "root=/dev/ram rdinit=/sbin/init" -serial stdio
        
  4. 解决新平台的硬件适配问题。

适配驱动程序

在进行内核移植时,需要对内核驱动程序进行适配。对于一些常见的硬件设备来说,在内核源代码中就有相应的驱动程序。对于一些新型设备和定制硬件设备来说,可能需要自己编写相应的驱动程序。

static struct i2c_board_info i2c_info = {
    .type = "l3gd20",
    .addr = 0x6b,
};
static struct i2c_client *i2c_dev;

static const struct of_device_id l3gd20_of_match[] = {
    { .compatible = "st,l3gd20" },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, l3gd20_of_match);

static int l3gd20_probe(struct i2c_client *client,
    const struct i2c_device_id *id)
{
    // 配置寄存器
    return 0;
}

static int l3gd20_remove(struct i2c_client *client)
{
    // 卸载驱动
    return 0;
}

static struct i2c_driver l3gd20_i2c_driver = {
    .driver = {
        .name = "l3gd20",
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = of_match_ptr(l3gd20_of_match),
    },
    .probe = l3gd20_probe,
    .remove = l3gd20_remove,
};
module_i2c_driver(l3gd20_i2c_driver);

总结

Linux内核移植是将Linux内核移植到不同的硬件平台上的过程,需要经过一系列的步骤和适配工作。针对不同的硬件平台,需要分析硬件架构和内存分配情况,选择编译交叉工具链,进行交叉编译,生成可执行文件。同时,需要对驱动程序进行适配,使用内核提供的API接口实现硬件设备的适配,将设备驱动程序进行编写和安装,实现硬件控制。