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如何让RT Thread在frdm k64上运行起来

更新时间：2023-10-24

前言

RT Thread是一款实时操作系统，它可以运行在多种硬件平台上。本文将介绍如何在frdm k64开发板上运行RT Thread，包括相关的设置和代码示例。

步骤一：准备工作

在开始之前，你需要准备以下的工作：

一台装有RT Thread Studio的PC机；
一台frdm k64开发板；
一个micro-usb数据线；
一个连接到开发板的串口转接板。

准备好这些之后，将开发板连接到电脑上，并打开RT Thread Studio。

步骤二：创建项目

在RT Thread Studio中，你需要创建一个新项目。在创建项目时，需要注意以下设置：

选择目标硬件

在选择目标硬件时，需要选择frdm k64开发板。

rt_hw_board_init();

配置内核

在配置内核时，需要将RT-Thread的多任务支持打开，同时选择适当的内存池大小。

/* 使用默认配置模板 */
		#define RT_USING_HEAP
		#define RT_USING_TIMER_SOFT
		#define RT_USING_CONSOLE
		#define RT_USING_COMPONENTS_DEBUG
		#include 

		ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
		static rt_uint8_t rt_thread_stack[1024];

		static struct rt_thread tid1;

		static void thread_entry(void *parameter)
		{
		    while (1)
		    {
		        rt_kprintf("Hello RT-Thread!\n");
		        rt_thread_mdelay(100); 
		    }
		}

		int main(void)
		{
		    rt_thread_init(&tid1,
		                   "thread",
		                   thread_entry,
		                   RT_NULL,
		                   &rt_thread_stack[0],
		                   sizeof(rt_thread_stack),
		                   8, 20);
		    rt_thread_startup(&tid1);
		}

步骤三：编写应用程序

在RT Thread中，应用程序主要由线程和任务组成。下面是一个简单的Hello World应用程序，它包含一个线程和一个任务：

		static rt_timer_t tid;
		static void timeout(void *parameter)
		{
		    rt_thread_mdelay(1000);
		    rt_kprintf("Hello RT-Thread!\n");
		}

		int hello_world(void)
		{
		    tid=rt_timer_create("timer", timeout, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
		    if (tid !=RT_NULL) 
		    {
		        rt_timer_start(tid);
		    }
		    return 0;    
		}
		MSH_CMD_EXPORT(hello_world, hello_world);

总结

在本文中，我们介绍了如何在frdm k64开发板上运行RT Thread。通过遵循上面的步骤，你可以创建一个含有线程和任务的RT Thread应用程序。希望这篇文章能够对你在学习RT Thread和嵌入式开发方面有所帮助。

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