c语言实现扫描周围ble

前言

本项目旨在使用C语言实现扫描周围BLE设备的功能。BLE（Bluetooth Low Energy）是一种低功耗蓝牙通信技术，广泛应用于物联网和传感器设备中。我们将使用C语言编写代码，通过蓝牙适配器扫描并检测附近的BLE设备。

需求

我们的目标是设计和编写代码，实现以下功能：

1. 初始化蓝牙适配器并设置相关参数。
2. 扫描周围的BLE设备，收集设备信息。
3. 解析设备信息，提取设备名称、MAC地址等关键信息。
4. 输出设备信息，以便进一步处理和分析。

代码实现

下面是一个简单的C语言示例代码，用于实现扫描周围BLE设备的功能：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main()
{
    inquiry_info *devices = NULL;
    int max_devices = 5;
    int num_devices;

    // 初始化蓝牙适配器
    int device_id = hci_get_route(NULL);
    int sock = hci_open_dev(device_id);
    
    // 设置扫描参数
    hci_set_scan_parameters(sock, IREQ_CACHE_FLUSH, 0x0010, 0x0010, 0);
    
    // 扫描BLE设备
    num_devices = hci_inquiry(device_id, 8, max_devices, NULL, &devices, IREQ_CACHE_FLUSH);
    
    // 输出设备信息
    for (int i = 0; i < num_devices; i++) {
        bdaddr_t bdaddr = devices[i].bdaddr;
        char addr[18];
        ba2str(&bdaddr, addr);
        printf("Device %d: %s\n", i+1, addr);
    }
    
    // 释放内存
    free(devices);
    close(sock);

    return 0;
}

代码解释和规范

上述代码的实现主要分为以下几个步骤：

1. 使用蓝牙库头文件初始化蓝牙适配器和扫描参数。
2. 调用hci_inquiry函数进行BLE设备的扫描，并获取设备信息。
3. 使用ba2str函数将设备的bdaddr转换为字符串格式。
4. 使用printf函数输出设备信息。
5. 释放动态分配的内存空间。

在代码编写过程中，需要注意以下规范：

1. 导入必要的蓝牙库头文件，包括bluetooth/bluetooth.h、bluetooth/hci.h、bluetooth/hci_lib.h。
2. 使用函数hci_get_route获取蓝牙适配器的设备ID。
3. 使用hci_open_dev函数打开蓝牙适配器对应的socket。
4. 设置扫描参数，这里使用hci_set_scan_parameters函数设置。
5. 调用hci_inquiry函数进行设备扫描，传入相应的参数。
6. 使用ba2str函数将设备的bdaddr转换为字符串格式。
7. 使用printf函数输出设备信息，可以根据实际需求进行修改。
8. 释放动态分配的内存空间，使用free函数释放devices。
9. 关闭socket，使用close函数关闭sock。

总结

通过上述代码实现，我们可以使用C语言扫描周围的BLE设备并获取设备信息。这是一个简单的示例，你可以根据实际需求进行扩展和修改。希望通过本项目，你对于C语言实现蓝牙设备扫描有了更深入的了解。